三維全向運動平臺
瀏覽: 發布日期:2024-08-23 09:08:00
三維全向運動平臺設備尺寸
三維全向運動平臺的主體結構緊湊而堅固,采用高強度鋁合金材料以保證輕量化和足夠的剛性。通過合理的布局設計,三維全向運動平臺的整體設備尺寸為3000mm(長)x 3000mm(寬)x 3500mm(高)。采用模塊化設計,便于運輸和安裝。
三維全向運動平臺正視圖
三維全向運動平臺側視圖
選擇合適的電動伸縮柱或液壓系統作為支撐腿,通過調整各柱高度實現平臺姿態變化,確保每個維度的移動范圍符合要求,使用伺服電機驅動,保證動作平滑精準。使用精密的線性導軌和滾珠絲杠來實現平滑且準確的移動。設計時考慮平臺承載能力,確保即使在最大尺寸下也能穩定運行。為了確保設備的安全性能,在運動平臺四周安裝防撞條,防止操作過程中意外碰撞造成損害;底部加裝減震墊片,減少啟動停止時對地面的影響。
★三維全向運動平臺參數
三維全向運動平臺技術指標
運動方向 | 姿態 | 角速度max | 角加速度max | 轉動角度 |
橫滾(Roll) | 90°/s | 60°/s2 | 360度 | |
俯仰(Pitch) | 90°/s | 60°/s2 | 360度 | |
偏航(Yaw) | 60°/s | 60°/s2 | 360度 | |
供電 | 電源:220V 50Hz | |||
電源波動超過±20%或突然斷電,能夠安全恢復初始狀態 | ||||
系統延遲 | 小于120ms | |||
可靠性和可維修性 | 整機壽命:≮10年 一次連續工作時間不低于8小時/天 平均故障修復時間:≯12小時 |
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環境條件 | 工作溫度:-10℃~40℃ 工作濕度:25%-75% |
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有效載荷 | 有效載荷:不小于200KG |